话说，张羡叛乱经年未平，刘表亲自率军攻伐，反而受伤回到襄阳，于是来信召诸葛亮、黄祖带兵平定南乱。
诸葛亮当然愿意出兵，但也要有条件吧，逐派刘晔出使荆州见刘表。言诸葛亮愿意出兵3万，可缺甲少粮，还有没有什么可以奖赏给将士的。
刘表一听，黄祖不愿意出兵南下，而诸葛亮愿意出兵3万，随口应承，如能助他平定荆南四郡，两家平分四郡之地，俘获也对半分，还给粮草一百万石，甲胄3万套，弓5000把，箭50万支。
诸葛亮一听乐得合不拢嘴，真是狗大富，豪家，难怪曹操这么眼红富裕的荆州；也对刘晔的外交能力有了新的认识。
刘表这么大方，诸葛亮也不含糊，粮到兵出。两路齐出，陆路由魏延率1万野战军从南昌到庐陵，再直到长沙郡临湘城。
水陆由诸葛亮亲自率领一1.5万山越军，蒋钦领水军5000同行，逆江而上到洞庭，再逆湘水而上直到临湘城。
诸葛亮嘱咐黄忠守好合肥，太史慈守好丹阳，吕岱守好会稽，甘宁领水军往来支援。
两军聚集在长沙郡首府临湘城下，刘表军由蔡瑁为帅，蔡中、韩玄、苏飞、文聘、张允、吕介、霍笃等，另有刘磐、王威、张虎、陈生被围困在攸县。
诸葛亮、魏延、刘邕、刘晔、黑尚、徐盛、董袭、蒋钦、全琮、诸葛武、胡车儿。胡车儿是诸葛亮特意带来的，还是用五千山越军换出来的。
诸葛亮看到虎豹骑后，就想怎么破解，后来想到唐代的陌刀，逐准备打造陌刀队，最好的人选就是要力量大的，于是就看中了胡车儿。
却说张羡任长沙郡守，由于他较爱民，能与民众打成一片，之前以在零陵、桂阳都做过太守，所以在荆南四郡深得人心。
张羡出身贫寒，性格又要强，还整天混在百姓堆里，刘表这种名仕当然看不起张羡的做法，就不怎么吊他，张羡也看不惯刘表这种清谈不理民生，两人渐行渐远，以至怨恨渐深。
桓阶、刘巴受曹操委派，来忽悠张羡，说曹操有朝廷和天子，迟早统一全国，汝身为汉臣，虽远也要明大义。
桓阶还言，虽然曹操还稍为势弱些，但他挽救朝廷于危难，奉王命讨伐不臣；现在四郡又拥戴你，你应该在这里竖起义旗，到时与曹操里应外合，天下可得，到时你就是从龙之重臣。
张羡本就与刘表不对付，再听桓阶之言，于是在长沙临湘城联合四郡，起兵反叛刘表。
他令刘度