这次魏延奉命来夺取午亭关，他特地向刘璟借来了任平同行，任平率领三百名鹰击军士兵跟随魏延行动。
这也是鹰击军的特点，他们永远独立成军，不会依附于某支军队，更不会成为某支军队的一部分，虽然他们只有五百人，却被汉军公认为与重甲步兵并列的两大精锐之军。
任平奔跑过来，拱手道：“我们正准备出发，魏将军还有什么事吗？”
魏延对这个被戏称为‘火猿’的鹰击军副统领也颇为敬重，他笑了笑道：“我刚才接到斥候情报，城墙的匈奴士兵还是和白天一样，没有丝毫减少，按照原计划，你们极有可能会被发现，所以我想改变一下我们两军作战的方式，我会在前方攻击关城，吸引匈奴士兵，给你们创造机会。”
任平没有反对，只默默点了点头，魏延笑着拍拍他的胳膊，“预祝任校尉马到成功！”
……
任平率领三百鹰击军在一名向导士兵的带领下，正沿着曲折的小路向南而行，这条小路十分隐蔽，一路岔道众多，若没有向导带领，很难最后成功。
三百名士兵越过一道山梁，午亭关豁然出现在眼前，这里是午亭关的内城西面，关城就在两百步外，任平一摆手，士兵们纷纷跟随他伏在山岗上，山岗的地势远远高于城墙。
他们居高临下，在月光的照耀下，城墙上的情形看得清清楚楚。
只见在城墙上，到处是一队队巡逻的士兵，警惕注视着城墙外，看来，匈奴军队也十分担心汉军会来偷袭，任平凝视良久，他发现南北两边城头上士兵最多，相反倒是东面和西面没有多少巡逻士兵。
任平略一思索，便问向导兵，“从这里可以去西城吗？”
向导兵摇了摇头，指着两边高耸的大山，“我们前方便是悬崖峭壁，两边也是陡峭的大山，我们只能绕过山梁去南面，从未听到谁能靠近西城墙。”
正因为不可能，所以匈奴士兵的防御才会薄弱，而是把主要防御力量都放到了南北两面，对于别的军队而言，或许悬崖峭壁难以下去，但对于鹰击军却丝毫不会成为障碍。
任平前行奔跑数十步，便奔至悬崖前，他探头向下望去，下面是二十余丈高的悬崖峭壁，但并不光滑，长满了各种藤蔓和灌木，任平点点头，转身令道：“不用去南面了，就从西面上城！”
……
一根根长索从悬崖上抛了下去，三百名鹰击军士兵从悬崖顶上飞跃而下，动作矫健而灵活，这种攀岩对他们而言简直就如履平地