羯胡骑兵遭遇重挫并擅自撤军对匈奴人而言是一个意外的打击，打乱了刘去卑的计划，再加上刘猛率一万骑兵去了乌桓部族，使匈奴人的兵力不足以和汉军抗衡，如果再不撤退，恐怕汉军不会去攻打乌桓，而是直接进攻匈奴，迫不得已，刘去卑率军队连夜向北撤退。
但刘去卑并没有撤回奢延泽老巢，而是再北撤一百里，在一百六十里外关注汉军与乌桓人的战争，对于高度机动的匈奴来说，一百六十里不过是一天的路程，无论是乌桓败还是汉军败，他都能以最快的速度南下摘取战果。
同时，一百六十里也是一个安全距离，一旦汉军大举杀至，他们也能及时北撤回奢延泽，甚至撤回河套，刘去卑不会做亏本买卖，他北撤百里，不过是一种战略撤退，目的是为自己争取更大的利益。
不过相对于汉军的伺机而发和匈奴人的以退为进，乌桓人的处境就显得被动得多，一方面是乌桓人处于汉军北上的第一环，汉军北征，乌桓人首当其冲，成为匈奴人天然屏障，这次汉军攻取萧关，击败边庶部，无疑给乌桓人带来了巨大的压力。
另一方面，刘去卑命令长子刘猛率一万骑兵护送边庶部的老弱妇孺来上郡，看似对乌桓人的支持，实际是对乌桓人的监视，堵死了乌桓人与汉军的和解之路，其实就是在逼迫乌桓人与汉军决战。
乌桓人并不是匈奴人，他们是东胡人一支，与鲜卑同为东胡部落之一，秦末，东胡被匈奴击破后，部分东胡人迁居乌桓山而改名为乌桓部，百年后，汉武帝击败匈奴，迁乌桓部于止谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡边塞，始置护乌桓校尉，持节监护乌桓各部不得与匈奴暗通。
乌桓原是游牧部落，南迁后开始发展农业，东汉末年乌桓被南匈奴逼迫，再度分裂为东西乌桓，大部分迁去辽东，小部分西迁至关内。
西迁至关内的乌桓人大约有二十余万人，大小三十几个部落，分布在上郡和安定郡，其中上郡鲁昔部和安定郡边庶部为最大，鲁昔更是自封为乌桓王，成为乌桓人共同尊奉的首领。
在汉军没有攻取关中之前，乌桓人同时臣服于匈奴和曹操，每年向匈奴人缴纳大量贡羊，同时又象征性地向曹操上贡，苦苦维持着夹缝中的生存环境。
但自从汉军占领关中后，尤其汉军先后攻打陇西及河西的羌氐各部，采取了和曹军完全不同的胡人策略，这便使得上郡乌桓各部都处于一种极度的紧张之中，乌桓王鲁昔更是派人去邺都向曹操求援，寻求抵御汉军之策。
此