然，这样的机会很好，但毕竟有一线希望，对于关羽而言，这是维护他尊严和现实的唯一平衡点，对他至关重要。
这时关羽也接到了探子快报，在前方十里外发现了汉军主力，而身后的汉军估计还在三十里外，这就是他唯一的机会来了，关羽当即下令道：“全军加速前进！”
交州军加快了南下的速度，约行五里后，军队来到一片开阔的旷野，是余水的入江口，余水从西而来，在这里注入赣江，这里也是摆开战场的良地，渡过余水，旷野平坦，南北宽四里，东西长二十余里。
关羽打量下这片旷野，虽然是背水一战，但实际上，他们可以沿着余水向西撤退，是一处进可攻，退可守，又能激发士兵必死之心的绝佳之地，关羽点点头，回头对张飞笑道：“就在这里等候敌军吧！”
张飞冷冷道：“这一天我已等候多时！”
就在这时，对方旷野里传来的激烈的战鼓声，‘咚！咚！咚！’鼓声沉闷，动人心魄，交州军士兵都不由紧张起来，他们终于要和闻名天下的汉军作战了，每个人都不由捏紧了矛杆。
对面官道上出现了黑压压的士兵，列队成方阵，速度不快，却杀气腾腾，这时，司马王甫催马上前对关羽低声道：“将军，趁敌军列阵未稳，一举击杀之。”
关羽却摇了摇头，“对方已有准备，不要自乱阵脚。”
他不接受王甫的建议，按兵不动，王甫心中颇为失望，虽然对方已有准备，但毕竟没有形成正式阵型，交州军大举杀上，战胜敌军的可能性就会增加一分，等敌军列阵完成再战，他们就被动了，只是关羽不肯，令王甫无可奈何。
汉军也开始进入旷野，速度加快，迅速摆下三翼大阵，刘璟为中军，马岱为左翼，王平为右翼，王平的南蛮飞军、马岱的陇西骑兵、刘正的鹰击军、刘虎的军，这五支军队组成了刘璟的牙将，平时有两万人之多。
但这一次刘璟东来，只带了三千人，飞军和骑兵各有一千人，重甲步兵和重盾弩军各五百人，鹰击军没有跟随，而是留在关陇，刘虎也留在高原练兵，没有前来，而是由刘虎的副将雷铜跟随前来。
荆州以水军为主，平时这三千牙将并没有出现，可一旦进入陆地战，他们便迅速接管了军权，刘璟任命王平和马岱为左右裨将，统帅左右两翼，另外，还有雷铜率领的五百重甲步兵和吴班率领的五百重盾弩军隐藏在中军，这两支军队是刘璟的杀手锏，只有在关键时才使出来。
眼看一万八千汉军列阵已毕，张