“澳洲”是香港、台湾、澳门和部分广东省居民对澳大的口头俗称。澳大利亚一词，原意是“南方大陆”，来自拉丁文terraawstralls（南方的土地）。早在4万多年前，土著居民便生息繁衍于澳大利亚这块土地上。1606年，西班牙航海家托勒斯的船只驶过位于澳大利亚和新几内亚岛（伊里安岛）之间的海峡。同年，荷兰人威廉姆？简士的杜伊夫根号涉足过澳大利亚并且是首次有记载的外来人在澳大利亚的真正登陆，并命名此地为“新荷兰”。1770年，英国航海家库克船长发现澳大利亚东海岸，将其命名为“新南威尔士”，并宣布这片土地属于英国。
英国人首先把澳大利亚作为一个流放囚犯的地方。1788年1月18日，由菲利普船长率领的一支有6艘船的船队共1530人抵达澳大利亚的植物园湾，当中有736名囚犯。八天后的1788年1月26日，他们正式在澳大利亚杰克逊港建立起第一个英国殖民区，这个地方后来人口不断增长而成为澳大利亚2012年的第一大城市悉尼，这个名字是为了纪念当时的英国内政大臣悉尼。每年的1月26日是澳大利亚的国庆日。
1790年，第一批来自英国的自由民移居澳大利亚，以悉尼为中心，逐步向内陆发展，至1803年，殖民区已拓展到今日的塔斯马尼亚。
十九世纪五十年代，在新南威尔士和维多利亚两州发现金矿。大批来自欧洲、美洲和中国的淘金者蜂拥而至。澳大利亚人口从1850年的40万人激增至1860年的100万人。其后许多重要的金矿被一一发现，同期还发现大量矿藏，这些发现，让澳大利亚迅速致富和发展。
1900年，六个殖民地的居民举行了一人一票的全民公决，用投票决定是否把六个殖民地统一成一个联邦国家，投票结果是六个地方要统一·建立起一个单一的澳大利亚联邦。1901年1月1日，六个殖民区统一成为联邦，澳大利亚联邦成立，同时通过第一部宪法。原来的六个殖民区遂成为联邦下属的六个州。
世界大战开始之后，澳大利亚以及新西兰这两块殖民地向英国提供了大量的兵员和农产品。特别是澳大利亚，先后派遣了共十万部队前往欧洲参加战争，这些澳大利亚人，大都死在了战场上。直到中国对印度和澳洲的野心越来越大，澳大利亚和新西兰这两个国家才停止了向英国派遣部队，转而疯狂的扩军，准备应对中国的入侵。
在中国入侵澳洲之前，澳大利亚和新西兰两国总共武装了上百万的军队，