舞台，所以说波兰翼骑兵也算是重骑兵在欧洲最后的回响了。
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一般认为，1577年在但泽（今波兰格但斯克）附近进行的卢别绍夫战役（Lubieszów/Liebschau，也就是上文中“十大胜利”的第二次）才是波兰翼骑兵辉煌的起点。在斯特凡·巴托雷当选波兰国王后，但泽城拒绝承认，于是但泽城民军和波兰王家军队在但泽东南、维斯瓦河东岸的卢别绍夫湖（Lubieszów Lake，今名卢比谢沃湖）附近的卢比谢沃-特切夫斯基耶村（Lubiszewo Tczewskie）一带展开战斗。虽然名叫但泽民军，但其中并不缺少久经考验的日耳曼步兵，特别是长枪兵。然而在这一战中，巴托雷以不到2000人的兵力（其中一半以上是骑兵）击败了1万人以上的但泽军队，波兰军队死伤不到200人，而但泽民军却付出了将近1万人的损失，其中近5000人战死，另有5000人被俘，但泽军失去了和王家军队野战的条件，只能固守城墙并最终被镇压。
卢别绍夫战役成为斯特凡·巴托雷，以及波兰翼骑兵光辉的起点，此后波兰凭借翼骑兵不断在对外战争中取得胜利，仅在对沙皇俄国的战斗中，就先后占领了波洛茨克、大卢基等地，莫吉廖夫战斗的胜利也是在此期间取得的（需要说明的是，这次战斗中波兰军队除了有200名翼骑兵，还有300名中型和轻甲骑兵，主要的伤亡和损失也是他们而不是翼骑兵。尽管如此，此战中波兰军队的总数仍然不到1000人）。同时，1581-1582年，斯特凡·巴托雷国王和王家统帅<sup><small>[4]</small>扬·扎莫伊斯基指挥下的波兰军队围攻了俄国重镇普斯科夫。虽然波兰军队并未破城，但是仍迫使沙皇俄国签订了对波兰极其有利的和约。</sup>
从斯特凡·巴托雷开始，翼骑兵的地位得到进一步加强，被看成是波兰军队最重要的力量。据统计，在当时翼骑兵一度占到了波兰骑兵总人数的75%。更可怕的是，翼骑兵参加的战役往往能保持卢比采沃战役中那样低到令人恐怖的伤亡比——波兰军队不止一次以几乎